GOGOA Y LA CIENCIA
Con el objetivo de demostrar la eficacia clínica y seguridad de los productos sanitarios Gogoa realiza ensayos clínicos y estudios de forma proactiva. A continuación, se pueden observar los estudios de pre-postcomercialización realizados con los dispositivos médicos de Gogoa en importantes centros y hospitales de referencia.
Nota: H2 es el exoesqueleto inicial que sienta las bases para el desarrollo de Hank.
Exoskeleton‑based training improves
walking independence in incomplete spinal
cord injury patients: results from a randomized
controlled trial
Ensayo Clínico publicado en la revista Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation que detalla los resultados de un ensayo de rehabilitación con HANK, exoesqueleto robótico ambulatorio para extremidades inferiores. El ensayo se realizó en pacientes parapléjicos con lesiones medulares (LME) de menos de 1 año desde la lesión en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
Robot therapy with the H2 exoskeleton for gait rehabilitation in patients with incomplete spinal cord injry. A clinical experience
Ensayo clínico realizado con el exoesqueleto precursor de HANK (H2). El funcionamiento del exoesqueleto Exo H2 fue consistente durante un protocolo clínico de rehabilitación de la marcha. Se mostró como una terapia segura, sin efectos no deseados y con buena tolerancia por parte de los pacientes. Estos resultados justifican la realización de ensayos clínicos con un tamaño muestral adecuado.
Joint stiffness tuning of exoskeleton robot H2 by tacit learning
En esta referencia se detalla el progreso alcanzado en el diseño de un controlador de la rigidez del exoesqueleto, fundamentado en el concepto de aprendizaje tácito. Este enfoque posibilita una gestión táctica del exoesqueleto, prescindiendo de la supervisión humana continua.
Physiological evaluation of different control modes of lower limb robotic exoskeleton H2 in patients with incomplete spinal cord injury
Este artículo posee una notable inclinación fisioterapéutica, dado que su autora principal es una fisioterapeuta especializada. Se aborda el tema de los efectos del ejercicio físico en personas con lesiones medulares, utilizando como enfoque el elemento H2.
Integracion de interfaz cerebro-computador y exoesqueleto de miembro inferior orientado a la rehabilitacion
Este artículo podría considerarse ligeramente más genérico, ya que expone un interfaz cerebro-computadora (BCI) diseñado para controlar un exoesqueleto. A través de la atención enfocada en la tarea, este sistema posibilita un movimiento relativamente libre. No obstante, cuanto más se distraiga uno de la tarea de caminar, menor será la libertad otorgada por el controlador, incentivando a volver a concentrarse en dicha tarea.
Quantifying the Impact of a Lower Limb Exoskeleton on Whole-Body Manipulation Tasks. Methodological Approach and First Results
Esta alusión se adentra en el ámbito industrial, centrándose en la aplicación del exoesqueleto para la ejecución de tareas de manipulación de cargas y su impacto en el movimiento.
A flexible architecture to enhance wearable robots: Integration of EMG-informed models
Se detalla la integración del exoesqueleto H2 con un modelo neuromuscular, con el propósito de operar en conjunto. Se lleva a cabo una minuciosa estimación del par que se genera utilizando una compleja disposición de electrodos EMG, el cual se aplica al exoesqueleto.
Monitorización de la estabilidad de la marcha con exoesqueletos basada en información propioceptiva
Esta referencia resulta fascinante, ya que mediante el uso del exoesqueleto se lleva a cabo una simulación de una caída, permitiendo al algoritmo predecir dicho evento y así tomar medidas preventivas con respecto al uso del exoesqueleto en caso de una caída.