GOGOA Anuncia la Finalización del Proyecto EXO-RESCUE

Introducción

Gracias al apoyo financiero de la Unión Europea y del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), Gogoa Mobility Robots se enorgullece de anunciar un hito significativo en la innovación de tecnologías de rescate: la culminación exitosa del proyecto EXO-RESCUE. Este ambicioso proyecto ha desarrollado un exoesqueleto modular y semi-activo de cuerpo completo, específicamente diseñado para asistir a los profesionales de los servicios de rescate en sus desafiantes tareas.

EXO-RESCUE: Un Avance en la Tecnología de Rescate

EXO-RESCUE es un exoesqueleto de cuerpo completo, semi-activo y modular, concebido para mejorar la eficiencia y seguridad de los rescatistas en operaciones de alto riesgo. Este dispositivo ofrece soporte en situaciones que requieren levantar y transportar cargas pesadas, facilitando las labores de rescate en accidentes de tráfico, desastres naturales y otras emergencias.

Antecedentes

Los servicios de rescate, como protección civil, bomberos, policía y ejército, realizan actividades cruciales para la sociedad, muchas veces en situaciones de alto riesgo. Los exoesqueletos actuales tienen limitaciones significativas en términos de flexibilidad, adaptabilidad y ergonomía, lo que dificulta su uso efectivo en operaciones de rescate. EXO-RESCUE aborda estas limitaciones al crear un exoesqueleto capaz de adaptarse a diversas tareas y usuarios, proporcionando soporte personalizado y mejorando la seguridad y eficiencia en las operaciones de rescate.

Objetivos del Proyecto

El objetivo principal de EXO-RESCUE ha sido desarrollar y validar un prototipo operativo de un exoesqueleto modular de cuerpo completo. Este dispositivo está diseñado para soportar cargas pesadas y operar en condiciones extremas, tanto en interiores como en exteriores. Su modularidad y sistemas inteligentes permiten adaptarse automáticamente a las necesidades específicas de cada tarea de rescate, aumentando significativamente las capacidades físicas de los rescatistas.

Características Innovadoras del EXO-RESCUE

1. Modularidad y Flexibilidad: El exoesqueleto EXO-RESCUE es modular, permitiendo el uso de diferentes partes del cuerpo según la tarea requerida. Esta característica facilita su rápida adaptación y configuración para diversas actividades de rescate.

2. Actuadores Activos y Pasivos: Combina la ligereza y agilidad de los actuadores pasivos con la potencia de los actuadores activos. Los actuadores pasivos en las piernas y brazos permiten movimientos ágiles, mientras que los activos se pueden acoplar para tareas que requieren levantamiento de cargas pesadas.

3. Inteligencia Artificial: Integrado con sensores no invasivos y algoritmos de control basados en inteligencia artificial, el exoesqueleto ajusta automáticamente el nivel de asistencia necesario. Esto elimina la necesidad de controles manuales, mejorando la eficiencia en situaciones de emergencia.

Consorcio del Proyecto

El proyecto EXO-RESCUE ha sido posible gracias a la colaboración de tres entidades principales:

1. Gogoa Mobility Robots, S.L.: Fundada en 2015 como una spin-off del CSIC, Gogoa se ha destacado en el diseño y fabricación de exoesqueletos para diversos campos, incluyendo la medicina, la industria, la agricultura y la defensa. Su enfoque en I+D ha llevado a la creación de productos innovadores y premiados en múltiples ocasiones.

2. IHS Weigling, S.L.: PYME especializada en el desarrollo personalizado de productos electrónicos para sectores como la energía, la electromedicina y la industria. Su experiencia en hardware y software embebido ha sido crucial para la integración de los sistemas del exoesqueleto.

3. SUPSI: La Universidad de Ciencias y Artes Aplicadas del Sur de Suiza, que aporta su amplia experiencia en automatización, control y tecnologías industriales, ha sido fundamental en la transferencia de conocimientos para el desarrollo del exoesqueleto.

Resultados del Proyecto

Diseño Conceptual y de Detalle

El diseño del exoesqueleto comenzó con la identificación de los requerimientos de los usuarios, en colaboración con los bomberos de Valencia y el Grupo de Rescate Alpino de Ticino (Suiza). Se desarrollaron soluciones técnicas innovadoras, detalladas en CAD-3D y validadas mediante cálculos por Elementos Finitos. Los actuadores pasivos y activos fueron diseñados para soportar cargas significativas sin limitar la movilidad del usuario.

Prototipo y Validación Funcional

El primer prototipo funcional de EXO-RESCUE fue fabricado y sometido a rigurosas pruebas en el laboratorio y en condiciones reales. Las pruebas de validación, realizadas con bomberos y rescatistas alpinos, demostraron la efectividad del exoesqueleto en la reducción de la carga física y la mejora del desempeño en tareas de rescate.

Conclusiones

La finalización del proyecto EXO-RESCUE marca un avance significativo en el campo de la robótica de asistencia para rescates. Este exoesqueleto modular e inteligente no solo mejora las capacidades físicas de los rescatistas, sino que también abre nuevas oportunidades de mercado en un nicho aún inexplorado. Gogoa Mobility Robots reafirma su compromiso con la innovación y la mejora continua en el diseño de exoesqueletos, contribuyendo al bienestar y la seguridad de quienes trabajan incansablemente en las actividades de rescate.